Роботы-игрушки понемногу входят в быт человека. Но настоящую революцию произведут полезные домашние роботы. Первые из них — роботы-пылесосы.

Три года назад на встрече с редакцией «Популярной механики» легендарный изобретатель и директор Лондонского музея дизайна Джеймс Дайсон рассказывал о проблемах создания робота-пылесоса. Основная сложность заключалась в правильной ориентации в закрытом помещении — никакие спутниковые системы навигации, помогающие крылатым ракетам попадать в форточку, потолок не «пробивают». Остается одно — при помощи встроенных датчиков самому изучать помещение и строить оптимальный алгоритм его уборки.

Первый Всероссийский

Если первое поколение пылесосов выступало в роли простых демонстраторов технологии, то сегодня появились коммерческие модели уже второго поколения. Среди них «Популярная механика» и решила устроить Первый Всероссийский чемпионат роботов-пылесосов. Заявку на участие подали три робота, представляющие разные школы уборки: американскую, шведскую и немецкую. Правила соревнований довольно просты и понятны: на полу в небольшом помещении рассыпаем 2 кг риса и даем всем пылесосам одновременный старт. Через тридцать минут по результатам контрольного взвешивания и определяется победитель. А чтобы окупить редакционные расходы на организацию чемпионата, мы устроили самый настоящий тотализатор.

Несмотря на разные ценовые категории (Electrolux Trilobite 2.0 — $1800, Siemens Sensor Cruiser — $1500 и Roomba FloorVac — $250), победитель не выглядел очевидным — ставки распределились почти равномерно среди всех участников. Старт!

Румба!



Быстрее всех очнулся самый дешевый Roomba. С завидной скоростью ткнувшись разок-другой в стенку, он бодро помчался вдоль нее, собирая самый «плодородный» первый слой риса. Многие зрители в этот момент пожалели, что поставили не на него. Шустрость «Румбы» объясняется легко: это самый простой робот, а потому и самый быстродействующий — у него мало «мыслей». Он оборудован всего одним датчиком касания в бампере, реагирующим на препятствие по курсу (правда, он понимает, справа или слева пришелся удар по бамперу). Очень напоминает аналогичные детские машинки советских времен, которые при ударе о стенку разворачивались и продолжали движение в обратную сторону. Однако мозги у «Румбы» более продвинутые, все же он сделан одним из ведущих подрядчиков Пентагона — компанией iRobot.

Под бампером прячутся четыре инфракрасных датчика, не дающие роботу упасть со ступеньки (в нашем соревновании они бесполезны). А вот справа в бампере есть очень полезный датчик стены — именно благодаря ему Roomba и помчался сразу со старта параллельно плинтусу, собирая рис специальной вращающейся щеточкой. В общем, американец самым первым заполнил свой бункер рисом, причем, заметим, самый маленький бункер (объемом всего около 150 см3), а затем стал просто ездить, разбрасывая рис в стороны вращающейся щеточкой. Это первый недостаток. Пришлось сделать «пит-стоп» и пересыпать собранное из бункера в зачетную емкость. Второй основной недостаток — из-за небольшой мощности всасывания за пылесосом оставался еще достаточный слой риса, который подбирали конкуренты. Хотя за то время, пока они проходили расстояние от стенки до стенки, Roomba успевал прошвырнуться по этому же маршруту раза четыре. Может быть, на это и рассчитывали конструкторы?

Сделано с умом


Вторым в погоню за американцем устремился Electrolux. Хотя «устремился» — это неточно. Скорее, вдумчиво пополз, оставляя за собой за счет большой мощности всасывания практически чистый ковер. К величайшему сожалению сотрудников редакции, поставивших свои сбережения на него, пополз он по следам Румбы, доделывая его работу — самые «сливки» были уже собраны американцем. В довершение швед первым угодил под стол, где его ждали ноги судьи, ножки стула, тренога осветителя, связки проводов и совсем мало риса — мы старались его туда не сыпать. «Трилобит» с честью выбрался, но несколько минут все же были потеряны.

Швед к тому же — самый вежливый пылесос. Два его соперника при встрече сталкивались бамперами и радостно разбегались, а Electrolux притормаживал, пропуская конкурента, а если и ударялся, то чрезвычайно деликатно. Этим он обязан уникальной ультразвуковой системе ориентации. В бампер робота интегрирован ультразвуковой излучатель, который посылает сигнал в секторе 1800. Стены, мебель и другие препятствия отражают сигнал, который улавливается восемью микрофонами, расположенными двумя рядами непосредственно за поясом излучателя. «Трилобит» ориентируется в помещении как летучая мышь — при помощи ультразвука. Поэтому, «увидев» соперника, он притормаживает, избегая столкновения.

Если «Румбу» примерно раз в час приходится подключать к розетке, то «Трилобиту» этого не требуется — достаточно вплотную к стене разместить зарядное устройство. Зарядка аккумуляторов выглядит трогательно — пылесос замолкает, перестает сосать пыль и начинает как слепой котенок двигаться вдоль стенки. Нащупав зарядное устройство, он разворачивается к нему круглой попкой и пытается совместить контакты, тыкаясь в зарядку. Девушки-зрители от умиления чуть не пустили слезу.

Практиш гут!


Самым стильным «спортсменом» был, безусловно, Siemens. Плюс самым навороченным. Например, мусор у конкурентов собирается в съемный пластиковый бункер, который довольно быстро заполняется. Умный немец оснащен несъемным бункером, тоже весьма небольшим — всего 200 см3, но по его заполнении сразу начинает движение в сторону базы, аккуратно паркуется и «сдает» мусор на базу, где прячется традиционный одноразовый бумажный мешок. Правда, эффективность этого процесса оставляет желать лучшего — после «сдачи» мы высыпали из самого «Круизера» еще добрых полстакана риса. Причем ищет базу Siemens без шведской суеты вслепую — по инфракрасному лучу, который, подобно маяку, излучает база. Во время каждого своего визита Sensor Cruiser подзаряжает встроенные аккумуляторы. Все это и оказало нашему «Круизеру» медвежью услугу — «наевшись» в первую минуту риса, он не торопясь отправился на базу сдавать добычу, а потом решил постоять и подзарядить аккумулятор. А соперники в это время не дремали…

Отметим, что Siemens — рекордсмен и по тишине работы (обратная сторона — небольшая мощность всасывания), и по размерам — его небольшой рост и габариты позволяют протиснуться в самые отдаленные уголки.

Первый чемпионат завершен

Этап контрольного взвешивания можно было бы и пропустить — после того, как мы опустошили бункеры для мусора, даже на глаз было видно очевидное преимущество Electrolux Trilobite 2.0 — самого большого и мощного, а следовательно, и производительного пылесоса. Заметим, и самого тщательного — после его прохода подбирать было уже нечего.

Второе место занял шустрый «Румба». Хотя если бы мы ставили оценки за качество уборки, то он занял бы последнее место. С другой стороны, только «Румба» может убирать мусор непосредственно у плинтуса — спасибо датчикам стены и специальным щеткам. И по цене американец вне всякой конкуренции — в семь раз дешевле победителя. К тому же он значительно ниже «Трилобита» и способен пролезать под мебель (если она отстоит от пола хотя бы на 10 см). Siemens же совершенно точно проектировался не для подобных соревнований. Основное, на что налегали конструкторы, — незаметность работы аппарата: он самый маленький, тихий и требует наименьшего участия хозяев в своей работе. Скорость — не его стихия. На что и указывают его кон-структоры — нормальная производительность Sensor Cruiser — 15 м2 в час. Зато это единственный пылесос, способный в автоматическом режиме убрать несколько комнат; главное — не забыть открыть на ночь двери и установить базу в правильном месте.

Будущее

Несмотря на свой несерьезный внешний вид, все три представленных робота-пылесоса являются сложнейшими бытовыми приборами: над созданием каждого из них трудился огромный коллектив физиков-акустиков и материаловедов, инженеров и химиков, металлургов и программистов, специалистов по искусственному интеллекту и дизайнеров. Для многих семей они уже стали чем-то большим, нежели простыми бытовыми приборами. Как рассказывают в сервисном центре Electrolux, многие хозяева отказываются брать вместо неисправного пылесоса новый, терпеливо ожидая починки именно своего домашнего робота. Мало того, большинству пылесосов-роботов хозяева дают персональные ласковые имена. Что ж, мы их понимаем.

http://www.popularmechanics.ru/part/?articleid=23&rubricid=14

Архив:

Jun2023   May2023   Apr2023   Mar2023   Feb2023   Jan2023   Dec2022   Nov2022   Oct2022   Sep2022   Aug2022   Jul2022   Jun2022   May2022   Apr2022   Mar2022   Feb2022   Jan2022   Dec2021   Nov2021   Oct2021   Sep2021   Aug2021   Jul2021   Jun2021   May2021   Apr2021   Mar2021   Feb2021   Jan2021   Dec2020   Nov2020   Oct2020   Sep2020   Aug2020   Jul2020   Jun2020   May2020   Apr2020   Mar2020   Feb2020   Jan2020   Dec2019   Nov2019   Oct2019   Sep2019   Aug2019   Jul2019   Jun2019   May2019   Apr2019   Mar2019   Feb2019   Jan2019   Dec2018   Nov2018   Oct2018   Sep2018   Aug2018   Jul2018   Jun2018   May2018   Apr2018   Mar2018   Feb2018   Jan2018   Dec2017   Nov2017   Oct2017   Sep2017   Aug2017   Jul2017   Jun2017   May2017   Apr2017   Mar2017   Feb2017   Jan2017   Dec2016   Nov2016   Oct2016   Sep2016   Aug2016   Jul2016   Jun2016   May2016   Apr2016   Mar2016   Feb2016   Jan2016   Dec2015   Nov2015   Oct2015   Sep2015   Aug2015   Jul2015   Jun2015   May2015   Apr2015   Mar2015   Feb2015   Jan2015   Dec2014   Nov2014   Oct2014   Sep2014   Aug2014   Jul2014   Jun2014   May2014   Apr2014   Mar2014   Feb2014   Jan2014   Dec2013   Nov2013   Oct2013   Sep2013   Aug2013   Jul2013   Jun2013   May2013   Apr2013   Mar2013   Feb2013   Jan2013   Dec2012   Nov2012   Oct2012   Sep2012   Aug2012   Jul2012   Jun2012   May2012   Apr2012   Mar2012   Feb2012   Jan2012   Dec2011   Nov2011   Oct2011   Sep2011   Aug2011   Jul2011   Jun2011   May2011   Apr2011   Mar2011   Feb2011   Jan2011   Dec2010   Nov2010   Oct2010   Sep2010   Aug2010   Jul2010   Jun2010   May2010   Apr2010   Mar2010   Feb2010   Jan2010   Dec2009   Nov2009   Oct2009   Sep2009   Aug2009   Jul2009   Jun2009   May2009   Apr2009   Mar2009   Feb2009   Jan2009   Dec2008   Nov2008   Oct2008   Sep2008   Aug2008   Jul2008   Jun2008   May2008   Apr2008   Mar2008   Feb2008   Jan2008   Dec2007   Nov2007   Oct2007   Sep2007   Aug2007   Jul2007   Jun2007   May2007   Apr2007   Mar2007   Feb2007   Jan2007   Dec2006   Nov2006   Oct2006   Sep2006   Aug2006   Jul2006   Jun2006   May2006